發(fā)展簡史
牛頓
對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)的研究,可以追溯到人類早期對(duì)鳥或彈丸在飛行時(shí)的受力和力的作用方式的種種猜測(cè)。17世紀(jì)后期,荷蘭物理學(xué)家惠更斯(Huygens)首先估算出物體在空氣中運(yùn)動(dòng)的阻力;1726年,牛頓(Newton)應(yīng)用力學(xué)原理和演繹方法得出:在空氣中運(yùn)動(dòng)的物體所受的力,正比于物體運(yùn)動(dòng)速度的平方和物體的特征面積以及空氣的密度。這一工作可以看作是空氣動(dòng)力學(xué)經(jīng)典理論的開始。1755年,數(shù)學(xué)家歐拉(Euler)得出了描述無粘性流體運(yùn)動(dòng)的微分方程,即歐拉運(yùn)動(dòng)微分方程。這些微分形式的動(dòng)力學(xué)方程在特定條件下可以積分,得出很有實(shí)用價(jià)值的結(jié)果,如伯努利方程。法國力學(xué)家J.le.T.達(dá)朗貝爾在不考慮黏性影響的情況下,得到運(yùn)動(dòng)不受阻力的佯謬(達(dá)朗貝爾佯謬),這一結(jié)果引起了很多學(xué)者的關(guān)注,19世紀(jì)上半葉,法國的納維(Navier)和英國的斯托克斯(Stokes)提出了描述粘性不可壓縮流體動(dòng)量守恒的運(yùn)動(dòng)方程,后稱為納維-斯托克斯方程。[3]到19世紀(jì)末,經(jīng)典流體力學(xué)的基礎(chǔ)已經(jīng)形成。20世紀(jì)以來,隨著航空事業(yè)的迅速發(fā)展,空氣動(dòng)力學(xué)便從流體力學(xué)中發(fā)展出來并形成力學(xué)的一個(gè)新的分支,這一過程中馮卡門對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)的發(fā)展起了重要作用。
航空要解決的首要問題是如何獲得飛行器所需要的升力、減小飛行器的阻力和提高它的飛行速度。這就要從理論和實(shí)踐上研究飛行器與空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)作用力的產(chǎn)生及其規(guī)律。[1]1894年,英國的蘭徹斯特(Lanchester)首先提出無限翼展機(jī)翼或翼型產(chǎn)生升力的環(huán)量理論,和有限翼展機(jī)翼產(chǎn)生升力的渦旋理論等。但蘭徹斯特的想法在當(dāng)時(shí)并未得到廣泛重視。
約在1901~1910年間,庫塔(Kutta)和茹科夫斯基(Zhukovski)分別獨(dú)立地提出了翼型的環(huán)量和升力理論,并給出升力理論的數(shù)學(xué)形式,建立了二維機(jī)翼理論。1904年,德國的普朗特(Plandtl)發(fā)表了著名的低速流動(dòng)的邊界層理論(又名附面層理論)。該理論指出在不同的流動(dòng)區(qū)域中控制方程可有不同的簡化形式。
邊界層理論極大地推進(jìn)了空氣動(dòng)力學(xué)的發(fā)展。普朗特還把有限翼展的三維機(jī)翼理論系統(tǒng)化,給出它的數(shù)學(xué)結(jié)果,從而創(chuàng)立了有限翼展機(jī)翼的升力線理論。但它不能適用于失速、后掠和小展弦比的情況。1946年美國的瓊斯(Jones)提出了小展弦比機(jī)翼理論,利用這一理論和邊界層理論,可以足夠精確地求出機(jī)翼上的壓力分布和表面摩擦阻力。
奧地利-捷克物理學(xué)家和哲學(xué)家恩斯特·馬赫
近代航空和噴氣技術(shù)的迅速發(fā)展使飛行速度迅猛提高。[4]在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,必須把流體力學(xué)和熱力學(xué)這兩門學(xué)科結(jié)合起來,才能正確認(rèn)識(shí)和解決高速空氣動(dòng)力學(xué)中的問題。1887~1896年間,奧地利科學(xué)家馬赫(Mach)在研究彈丸運(yùn)動(dòng)擾動(dòng)的傳播時(shí)指出:在小于或大于聲速的不同流動(dòng)中,彈丸引起的擾動(dòng)傳播特征是根本不同的。在高速流動(dòng)中,流動(dòng)速度與當(dāng)?shù)芈曀僦仁且粋€(gè)重要的無量綱參數(shù)。[2]1929年,德國空氣動(dòng)力學(xué)家阿克萊特首先把這個(gè)無量綱參數(shù)與馬赫的名字聯(lián)系起來,十年后,馬赫數(shù)這個(gè)特征參數(shù)在氣體動(dòng)力學(xué)中廣泛引用。小擾動(dòng)在超聲速流中傳播會(huì)疊加起來形成有限量的突躍——激波。在許多實(shí)際超聲速流動(dòng)中也存在著激波。在絕熱情況下,氣流通過激波流場(chǎng),參量發(fā)生突躍,熵增加而總能量保持不變。
英國科學(xué)家蘭金(Rankine)在1870年、法國科學(xué)家希貢紐(Hugoniot)在1887年分別獨(dú)立地建立了氣流通過激波所應(yīng)滿足的關(guān)系式,為超聲速流場(chǎng)的數(shù)學(xué)處理提供了正確的邊界條件。對(duì)于薄翼小擾動(dòng)問題,阿克萊特(Arkwright)在1925年提出了二維線化機(jī)翼理論,以后又相應(yīng)地出現(xiàn)了三維機(jī)翼的線化理論。這些超聲速流的線化理論圓滿地解決了流動(dòng)中小擾動(dòng)的影響問題。
在飛行速度或流動(dòng)速度接近聲速時(shí),飛行器的氣動(dòng)性能發(fā)生急劇變化,阻力突增,升力驟降。飛行器的操縱性和穩(wěn)定性極度惡化,這就是航空史上著名的聲障。大推力發(fā)動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)沖過了聲障,但并沒有很好地解決復(fù)雜的跨聲速流動(dòng)問題。直至20世紀(jì)60年代以后,由于跨聲速巡航飛行、機(jī)動(dòng)飛行,以及發(fā)展高效率噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的要求,跨聲速流動(dòng)的研究更加受到重視,并有很大的發(fā)展。
人造衛(wèi)星的研制推動(dòng)空氣動(dòng)力學(xué)的發(fā)展
遠(yuǎn)程導(dǎo)彈和人造衛(wèi)星的研制推動(dòng)了高超聲速空氣動(dòng)力學(xué)的發(fā)展。在50年代到60年代初,確立了高超聲速無粘流理論和氣動(dòng)力的工程計(jì)算方法。60年代初,高超聲速流動(dòng)數(shù)值計(jì)算也有了迅速的發(fā)展。通過研究這些現(xiàn)象和規(guī)律,發(fā)展了高溫氣體動(dòng)力學(xué)、高速邊界層理論和非平衡流動(dòng)理論等。由于在高溫條件下會(huì)引起飛行器表面材料的燒蝕和質(zhì)量的引射,需要研究高溫氣體的多相流。空氣動(dòng)力學(xué)的發(fā)展出現(xiàn)了與多種學(xué)科相結(jié)合的特點(diǎn)。空氣動(dòng)力學(xué)發(fā)展的另一個(gè)重要方面是實(shí)驗(yàn)研究,包括風(fēng)洞等各種實(shí)驗(yàn)設(shè)備的發(fā)展和實(shí)驗(yàn)理論、實(shí)驗(yàn)方法、測(cè)試技術(shù)的發(fā)展。世界上第一個(gè)風(fēng)洞是英國的韋納姆(Wenham)在1871年建成的。到今天適用于各種模擬條件、目的、用途和各種測(cè)量方式的風(fēng)洞已有數(shù)十種之多,風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容極為廣泛。
20世紀(jì)40年代后期的風(fēng)洞控制系統(tǒng)已由早期簡單的手控設(shè)備發(fā)展成為部分電子控制設(shè)備。60年代以來,在風(fēng)洞測(cè)控技術(shù)、儀器、測(cè)量項(xiàng)目、種類、精度要求、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制和記錄以及結(jié)果處理方面,都有很大的發(fā)展。模擬雷諾數(shù)的實(shí)驗(yàn)也引起人們的重視。
20世紀(jì)70年代以來,激光技術(shù)、電子技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展,極大地提高了空氣動(dòng)力學(xué)的實(shí)驗(yàn)水平和計(jì)算水平,促進(jìn)了對(duì)高度非線性問題和復(fù)雜結(jié)構(gòu)(如湍流)的流動(dòng)的研究。
除了上述由航空航天事業(yè)的發(fā)展推進(jìn)空氣動(dòng)力學(xué)的發(fā)展之外,60年代以來,由于交通、運(yùn)輸、建筑、氣象、環(huán)境保護(hù)和能源利用等多方面的發(fā)展,出現(xiàn)了工業(yè)空氣動(dòng)力學(xué)等分支學(xué)科。
研究方法
空氣動(dòng)力學(xué)的研究,分理論和實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面。理論和實(shí)驗(yàn)研究兩者彼此密切結(jié)合,相輔相成。理論研究所依據(jù)的一般原理有:運(yùn)動(dòng)學(xué)方面,遵循質(zhì)量守恒定律;動(dòng)力學(xué)方面,遵循牛頓第二定律;能量轉(zhuǎn)換和傳遞方面,遵循能量守恒定律;熱力學(xué)方面,遵循熱力學(xué)第一和第二定律;介質(zhì)屬性方面,遵循相應(yīng)的氣體狀態(tài)方程和粘性、導(dǎo)熱性的變化規(guī)律等等。
它力學(xué)分支學(xué)科
靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)、分析力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、固體力學(xué)、材料力學(xué)、復(fù)合材料力學(xué)、流變學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈性力學(xué)、塑性力學(xué)、爆炸力學(xué)、磁流體力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、理性力學(xué)、物理力學(xué)、天體力學(xué)、生物力學(xué)、計(jì)算力學(xué)
物理學(xué)分支
物理學(xué)概覽、力學(xué)、熱學(xué)、光學(xué)、聲學(xué)、電磁學(xué)、核物理學(xué)、固體物理學(xué)
研究內(nèi)容
在低速空氣動(dòng)力學(xué)中,介質(zhì)密度變化很小,可視為常數(shù),使用的基本理論是無粘二維和三維的位勢(shì)流、翼型理論、升力線理論、升力面理論和低速邊界層理論等;對(duì)于亞聲速流動(dòng),無粘位勢(shì)流動(dòng)服從非線性橢圓型偏微分方程,研究這類流動(dòng)的主要理論和近似方法有小擾動(dòng)線化方法,普朗特-格勞厄脫法則、卡門-錢學(xué)森公式和速度圖法,在粘性流動(dòng)方面有可壓縮邊界層理論;對(duì)于超聲速流動(dòng),無粘流動(dòng)所服從的方程是非線性雙曲型偏微分方程。
在超聲速流動(dòng)中,基本的研究內(nèi)容是壓縮波、膨脹波、激波、普朗特-邁耶爾流動(dòng)(壓縮波與膨脹波的基本關(guān)系模型及其函數(shù)模型)、錐型流,等等。主要的理論處理方法有超聲速小擾動(dòng)理論、特征線法和高速邊界層理論等。跨聲速無粘流動(dòng)可分外流和內(nèi)流兩大部分,流動(dòng)變化復(fù)雜,流動(dòng)的控制方程為非線性混合型偏微分方程,從理論上求解困難較大。
高超聲速流動(dòng)的主要特點(diǎn)是高馬赫數(shù)和大能量,這些特點(diǎn)是流動(dòng)具有一般超音速流動(dòng)所沒有的流體動(dòng)力特征和物理化學(xué)變化。在高超聲速流動(dòng)中,真實(shí)氣體效應(yīng)和激波與邊界層相互干擾問題變得比較重要。高超聲速流動(dòng)分無粘流動(dòng)和高超聲速粘性流兩大方面。
工業(yè)空氣動(dòng)力學(xué)主要研究在大氣邊界層中,風(fēng)同各種結(jié)構(gòu)物和人類活動(dòng)間的相互作用,以及大氣邊界層內(nèi)風(fēng)的特性、風(fēng)對(duì)建筑物的作用、風(fēng)引起的質(zhì)量遷移、風(fēng)對(duì)運(yùn)輸車輛的作用和風(fēng)能利用,以及低層大氣的流動(dòng)特性和各種顆粒物在大氣中的擴(kuò)散規(guī)律,特別是湍流擴(kuò)散的規(guī)律,等等。
分類
通常所說的空氣動(dòng)力學(xué)研究內(nèi)容是飛機(jī),導(dǎo)彈等飛行器在各種飛行條件下流場(chǎng)中氣體的速度、溫度、壓力和密度等參量的變化規(guī)律,飛行器所受的升力和阻力等空氣動(dòng)力及其變化規(guī)律,氣體介質(zhì)或氣體與飛行器之間所發(fā)生的物理化學(xué)變化以及傳熱傳質(zhì)規(guī)律等。從這個(gè)意義上講,空氣動(dòng)力學(xué)可有兩種分類法:
1)根據(jù)流體運(yùn)動(dòng)的速度范圍或飛行器的飛行速度,空氣動(dòng)力學(xué)可分為低速空氣動(dòng)力學(xué)和高速空氣動(dòng)力學(xué)。通常大致以400千米/小時(shí)(這一數(shù)值接近于地面1atm,288.15K下0.3Ma的值)這一速度作為劃分的界線。在低速空氣動(dòng)力學(xué)中,氣體介質(zhì)可視為不可壓縮的,對(duì)應(yīng)的流動(dòng)稱為不可壓縮流動(dòng)。大于這個(gè)速度的流動(dòng),須考慮氣體的壓縮性影響和氣體熱力學(xué)特性的變化。這種對(duì)應(yīng)于高速空氣動(dòng)力學(xué)的流動(dòng)稱為可壓縮流動(dòng)。
2)根據(jù)流動(dòng)中是否必須考慮氣體介質(zhì)的粘性,空氣動(dòng)力學(xué)又可分為理想空氣動(dòng)力學(xué)(或理想氣體動(dòng)力學(xué))和粘性空氣動(dòng)力學(xué)。
除了上述分類以外,空氣動(dòng)力學(xué)中還有一些邊緣性的分支學(xué)科。例如稀薄氣體動(dòng)力學(xué)、高溫氣體動(dòng)力學(xué)等。