ICP=迭代最近點(Iterative Closest Point)

外文名

Iterative Closest Point

別名

ICP

類型

迭代計算方法

特點

高效

用途

計算機視覺中深度圖像的精確拼合

計算方法介紹

ICP(Iterative Closest Point,迭代最近點)算法一種迭代計算方法,主要用于計算機視覺中深度圖像的精確拼合,通過不斷迭代最小化源數(shù)據(jù)與目標數(shù)據(jù)對應(yīng)點來實現(xiàn)精確地拼合。目前已經(jīng)有很多變種,主要熱點是怎樣高效、魯棒的獲得較好地拼合效果。