齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器
它是一種最常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí),齒條便做直線運(yùn)動(dòng)。有時(shí),靠齒條來(lái)直接帶動(dòng)橫拉桿,就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向,如圖1所示。 轉(zhuǎn)向器
循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器也是目前國(guó)內(nèi)外汽車上較為流行的一種結(jié)構(gòu)形式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級(jí)傳動(dòng)副,第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副,第二級(jí)是齒輪齒條傳動(dòng)副或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副,如下圖所示。
轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o螺母,螺母即沿軸線移動(dòng),螺母再與扇形齒輪嚙合,直線運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使連桿臂搖動(dòng),連桿臂再使連動(dòng)拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動(dòng),改變車輪的方向。同時(shí),在螺桿與螺母兩者和鋼球間的摩擦力偶作用下,所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng),形成“球流”。
蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器
蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副以轉(zhuǎn)向蝸桿3為主動(dòng)件,其從動(dòng)件是裝在搖臂軸1曲柄端部的指銷2。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng),并帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)。再通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向器
液壓式整體動(dòng)力轉(zhuǎn)向器
目前,國(guó)產(chǎn)轎車上幾乎毫無(wú)例外的采用了轉(zhuǎn)閥式的整體動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。為捷達(dá)轎車上采用的帶整體式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖。齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和控制閥設(shè)計(jì)成一體,組成整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞與機(jī)械轉(zhuǎn)向器制成一體?;钊麑⑥D(zhuǎn)向動(dòng)力缸分成左右兩腔。轉(zhuǎn)向控制閥組裝在機(jī)械轉(zhuǎn)向器的下端,轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向控制閥的工作狀態(tài),其轉(zhuǎn)向控制閥為滑閥或轉(zhuǎn)閥。 不轉(zhuǎn)向時(shí),控制閥保持開(kāi)啟狀態(tài),動(dòng)力缸活塞兩邊的工作腔與低壓回油管相通而不起作用。葉輪泵輸出的油液經(jīng)控制閥流回儲(chǔ)油罐。因轉(zhuǎn)向壓力和流量限制閥的節(jié)流阻力很小,故葉輪泵輸出油的壓力也很低,葉輪泵實(shí)際上處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
轉(zhuǎn)向時(shí),駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán),帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸和齒輪,使分配閥處于與某一轉(zhuǎn)彎方向相應(yīng)的工作位置時(shí),轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸中相應(yīng)的工作腔與回油管路斷開(kāi),與葉輪泵輸出管路相通,另一腔仍通回油管路。地面轉(zhuǎn)向阻力經(jīng)橫拉桿傳到制有齒條的活塞桿上,形成比轉(zhuǎn)向控制閥節(jié)流阻力高得多的管路阻力。于是葉輪泵輸出壓力急劇升高。高壓液體通過(guò)控制閥進(jìn)入動(dòng)力缸活塞的一邊,推動(dòng)活塞,進(jìn)而推動(dòng)齒條起加力作用。 轉(zhuǎn)向角度愈大,轉(zhuǎn)向力愈大,活塞移動(dòng)行程就愈長(zhǎng),產(chǎn)生的壓力也就愈高,由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向加力也愈大。轉(zhuǎn)向盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),控制閥隨即回復(fù)到中間位置,使動(dòng)力缸停止工作,也就是具有隨動(dòng)作用。